地面站收不到数据，应检查数据线接头是否松动或者没有连接，串口是否设置正确.串口波特率是否设置正确，地面站与飞机的（ ）频道是否设置一致，飞机上的全球定位系统（GPS）数据是否送入飞行控制系统（自驾仪），其中只要有一个环节出问题就无法通讯，检查无误后重新连接。

这道题主要考察无人机地面站与飞行器之间通信链路的基本组成及故障排查逻辑。 **解析如下：** 1. **通信链路分析**： 地面站与飞机之间的数据交互（如遥测数据下行、控制指令上行）主要依赖于**无线数据传输系统**（通常称为“数传电台”或“无线数传”）。这是一个双向的无线电通信链路。 2. **选项辨析**： * **A. 飞行控制系统（自驾仪）**：这是飞机的“大脑”，负责处理传感器数据和控制飞机飞行。虽然它通过串口与数传模块连接，但题目中问的是“地面站与飞机的……频道”，指的是两者之间建立无线连接的媒介，而非飞机内部的控制核心。 * **B. 无线数据传输（无线数传）系统**：这是地面站与飞机进行数据交换的直接通道。数传电台工作在特定的无线电频率（频道）上。如果地面站设置的接收频道与飞机上数传模块的发射频道不一致，或者波特率、协议不匹配，双方就无法建立通信，导致地面站收不到数据。因此，检查“频道是否设置一致”正是针对无线数传系统的检查。 * **C. 摄像头**：主要用于传输视频图像（图传），虽然也涉及无线传输，但通常使用独立的视频传输链路，且题目语境强调的是通用的“数据”通讯（如姿态、位置等遥测数据），而非视频流。此外，摄像头故障不会导致基础遥测数据完全中断。 * **D. 电子调速器（电调）**：用于控制电机转速，属于执行机构，不参与地面站与飞机之间的数据通信协议握手或频道设置。 3. **结论**： 题目中提到的“频道是否设置一致”是无线通信特有的概念。在无人机系统中，负责在地面站和飞机之间建立无线数据链接的设备是无线数传系统。只有当双方的数传模块频率（频道）、波特率等参数匹配时，才能正常通讯。 因此，正确答案是 **B. 无线数据传输（无线数传）系统**。