垂起固定翼无人机的紧固件有（ ）、连接铰链、舵角、摇臂、连杆等，用于机体各部分的连接、加强，活动部分的支撑，操纵机构动作，需要测试机体紧固件有无变形、裂纹，下列选项错误的是。

**解析：** 本题考查垂起固定翼无人机机体结构及紧固件的相关知识。 1. **分析题干背景**： 垂起固定翼无人机的机体结构复杂，包含机翼、机身、尾翼等多个部分。为了保证结构的强度、刚度以及活动部件（如舵面）的灵活运动，需要使用多种类型的连接件和结构件。题干中列举了“连接铰链、舵角、摇臂、连杆”等，这些通常属于金属或高强度工程塑料制成的精密结构件，用于传递力和运动。 2. **分析选项**： * **A. 五金件**：这是一个广义概念，通常包括螺丝、螺母、垫片、销钉等标准紧固件，以及各类金属连接件。在无人机装配中，五金件是基础的连接和紧固材料，符合题意。 * **B. 冲压件**：许多无人机的金属结构件（如电机座、加强片、部分连杆或铰链支架）是通过金属板材冲压成型的。它们属于机体结构的一部分，起到连接和加强作用，符合题意。 * **C. 注塑件**：现代无人机大量使用工程塑料（如尼龙、ABS、PC等）通过注塑工艺制造的结构件，例如舵角、摇臂、机身外壳卡扣、内部支撑架等。这些注塑件往往兼具连接、支撑和传动功能，符合题意。 * **D. 扎带**：扎带（尼龙束线带）主要用于**整理和固定线束**，防止电线松散干扰飞行或缠绕螺旋桨。虽然它在无人机上很常见，但它**不属于**用于“机体各部分的连接、加强”或“操纵机构动作”的结构紧固件。扎带不具备承受主要结构载荷、传递操纵力或作为活动关节支撑的功能。此外，扎带通常被视为耗材或辅助辅料，而非核心的结构紧固件。 3. **结论**： 题目要求选出**错误**的选项。五金件、冲压件、注塑件均可以是构成机体连接、加强或操纵机构的核心结构部件，而扎带仅用于线束管理，不属于此类结构紧固件。 因此，正确答案是 **D**。