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单选题
不应属于无人机飞控计算机任务范畴的是（ ）。
A
数据中继
B
姿态稳定
C
姿态控制
D
自主飞行控制
答案解析
正确答案：A
解析：
**解析：**
无人机飞控计算机（Flight Control Computer, FCC）是无人机系统的核心部件，主要负责处理传感器数据、执行控制算法并输出指令以维持或改变飞行状态。我们可以对各个选项进行分析：
1. **B. 姿态稳定** 和 **C. 姿态控制**：
这是飞控计算机最基础且核心的任务。飞控系统通过读取陀螺仪、加速度计等传感器的数据，实时解算无人机的姿态角（俯仰、横滚、偏航），并通过PID等控制算法调整电机转速或舵面角度，以保持无人机平稳飞行或按指令改变姿态。因此，这两项均属于飞控计算机的任务范畴。
2. **D. 自主飞行控制**：
现代飞控计算机通常具备导航和任务规划能力，能够根据预设的航点、GPS位置信息以及避障传感器数据，自动控制无人机完成起飞、巡航、定点悬停、返航等自主飞行任务。这也是飞控计算机的重要功能之一。
3. **A. 数据中继**：
数据中继主要涉及通信链路的管理，包括遥控信号的下行传输、遥测数据的上行接收以及视频图传的转发等。虽然飞控计算机可能会向数传模块发送少量的状态数据，但“数据中继”本身主要是**通信系统**（如数传电台、图传模块、卫星通信终端等）的功能，而非飞控计算机的核心计算与控制任务。飞控专注于“怎么飞”，而通信系统专注于“怎么传”。
综上所述，数据中继不属于无人机飞控计算机的主要任务范畴。
**正确答案：A**
相关知识点：
飞控计算机，不包数据中继
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