轻小型无人机均采用（ ）电动机作为其动力输出装置。

**解析：** 轻小型无人机对动力系统的重量、效率、寿命以及控制精度有较高的要求。 1. **无刷直流电动机（Brushless DC Motor, BLDC）**： * **效率高**：没有电刷和换向器的机械摩擦损耗，电能转化为动能的效率更高，有助于延长无人机的续航时间。 * **寿命长、维护少**：由于去除了容易磨损的电刷，电机寿命显著延长，且无需频繁维护。 * **功率密度大**：在同等重量下，能提供更大的推力，非常适合对载重敏感的轻小型无人机。 * **控制性能好**：配合电子调速器（ESC），可以实现高精度的转速控制，满足无人机飞行稳定性的需求。 * 因此，目前绝大多数轻小型多旋翼无人机均采用无刷直流电动机。 2. **有刷直流电动机（Brushed DC Motor）**： * 存在电刷磨损问题，寿命较短，需要定期更换电刷。 * 效率相对较低，产生火花可能干扰电子设备。 * 通常仅用于极低成本或玩具级的微型无人机，不适合主流轻小型无人机。 3. **交流电动机（AC Motor）**： * 通常体积较大、重量较重，且控制系统复杂。 * 一般用于大型工业设备或极少数特殊设计的大型无人机，不适用于轻小型无人机。 综上所述，轻小型无人机均采用**无刷直流**电动机作为其动力输出装置。 故正确答案为：**A**