24.车载传感器中,()更能适应较为恶劣的天气。

好的，我们来分析一下这道题目的各个选项以及为什么选择 B 作为正确答案。 ### 题目背景 车载传感器在自动驾驶和辅助驾驶系统中起着至关重要的作用。不同的传感器在不同的环境条件下表现不同，特别是在恶劣天气（如雨、雪、雾等）下，某些传感器的表现会受到严重影响。 ### 选项分析 **A. 倒车雷达** - **工作原理**：倒车雷达通常使用超声波传感器，通过发射和接收超声波来测量与障碍物的距离。 - **优点**：成本低，结构简单。 - **缺点**：在雨、雪等潮湿环境中，超声波的传播会受到干扰，导致测量不准确。 - **适用场景**：主要用于低速倒车时的近距离检测，不适合恶劣天气下的远距离感知。 **B. 毫米波雷达** - **工作原理**：毫米波雷达使用高频电磁波（通常在24GHz或77GHz频段），通过发射和接收毫米波来测量目标的距离、速度和角度。 - **优点**：穿透力强，不受雨、雪、雾等天气条件的影响，具有较高的分辨率和抗干扰能力。 - **缺点**：成本相对较高，对小物体的识别能力有限。 - **适用场景**：广泛应用于自适应巡航控制（ACC）、前向碰撞预警（FCW）等高级驾驶辅助系统（ADAS）中，特别适合恶劣天气条件下的远距离感知。 **C. 激光雷达（LiDAR）** - **工作原理**：激光雷达通过发射激光束并测量反射时间来确定目标的距离和形状。 - **优点**：高精度，能够生成详细的三维点云数据。 - **缺点**：在雨、雪、雾等恶劣天气条件下，激光会被散射和吸收，导致性能大幅下降。 - **适用场景**：主要用于高精度地图构建和环境建模，但在恶劣天气下的表现较差。 **D. 视觉传感器（摄像头）** - **工作原理**：视觉传感器通过摄像头捕捉图像，并通过图像处理算法识别目标。 - **优点**：能够提供丰富的视觉信息，适用于多种应用场景。 - **缺点**：在雨、雪、雾等恶劣天气条件下，图像质量会显著下降，影响识别效果。 - **适用场景**：主要用于车道线检测、交通标志识别等，但在恶劣天气下的表现不稳定。 ### 为什么选择 B 根据以上分析，毫米波雷达（B）在恶劣天气条件下的表现最为稳定。它能够穿透雨、雪、雾等障碍物，保持较高的测量精度和可靠性，因此更适合在恶劣天气条件下使用。