20.环境识别、()两个层面的技术突破只是解决了复杂环境中人机协同共驾能力不足问题的有效性,为保障智能车上路的可靠性,还需建设面向智能网联汽车的中国驾驶员人机交互行为数据库为底层支撑层。

好的，我们来分析一下这道题。 ### 题目背景 题目讨论的是智能网联汽车在复杂环境中实现人机协同共驾的能力。为了确保这种能力的有效性和可靠性，需要在两个技术层面取得突破，并且还需要一个底层支撑层的数据支持。 ### 选项分析 **A. 路径规划** - **解释**：路径规划是指确定车辆从起点到终点的最佳行驶路径。虽然路径规划是自动驾驶的重要组成部分，但它主要解决的是“去哪里”的问题，而不是“如何安全地到达那里”。 - **适用性**：路径规划更多是在全局层面进行规划，不直接涉及实时的环境感知和决策控制。 **B. 感知定位** - **解释**：感知定位是指车辆通过传感器（如摄像头、激光雷达等）获取周围环境的信息，并确定自身在环境中的位置。这是自动驾驶的基础，但仅凭感知定位还不足以解决复杂的驾驶任务。 - **适用性**：感知定位是环境识别的一部分，但单独列出并不全面。 **C. 决策控制** - **解释**：决策控制是指根据环境感知信息和路径规划结果，做出具体的驾驶决策（如加速、减速、转向等），并控制车辆执行这些决策。这是自动驾驶的核心部分，直接关系到车辆的安全性和可靠性。 - **适用性**：决策控制是将环境识别和路径规划的结果转化为实际操作的关键步骤，因此在复杂环境中尤为重要。 **D. 地图导航** - **解释**：地图导航是指利用高精度地图和导航系统，为车辆提供详细的路线信息。虽然地图导航对自动驾驶有重要支持作用，但它更多是辅助性的，不是核心的控制环节。 - **适用性**：地图导航主要用于路径规划，不直接涉及实时的决策和控制。 ### 为什么选择 C. 决策控制 - **原因**：题目强调了“为保障智能车上路的可靠性”，这意味着需要在实时的驾驶过程中做出正确的决策并控制车辆。决策控制正是这一过程的核心，它不仅需要处理环境识别的结果，还要结合路径规划的信息，最终确保车辆的安全和可靠运行。 - **示例**：假设一辆自动驾驶汽车在复杂的交通环境中行驶，突然遇到前方有障碍物。环境识别系统检测到障碍物后，决策控制系统需要迅速判断是减速停车还是绕行，并控制车辆执行相应的动作。这个过程直接关系到车辆的安全性，因此决策控制是关键。