单选题
179.在复杂的路况环境下,单一传感器都有其局限性,仅仅安装单一传感器难以提供路况环境的全面描述,因此设计智能车辆必须配置()。
A
多种传感器
B
单种传感器
C
特种传感器
D
超声波传感器
答案解析
正确答案:A
解析:
好的,我们来分析一下这道题。
### 题目背景
题目提到在复杂的路况环境下,单一传感器有其局限性,无法提供全面的路况描述。因此,设计智能车辆时需要考虑如何克服这些局限性。
### 选项分析
**A. 多种传感器**
- **解释**:多种传感器可以互补各自的不足,提供更全面、准确的环境信息。例如,摄像头可以识别交通标志和行人,雷达可以测量距离和速度,激光雷达(LiDAR)可以生成高精度的三维地图,超声波传感器可以检测近距离障碍物等。
- **示例**:假设一辆智能车在雨天行驶,摄像头可能因为雨水而视线模糊,但雷达和超声波传感器仍然可以正常工作,提供必要的环境信息。
**B. 单种传感器**
- **解释**:使用单种传感器虽然简单,但在复杂环境中容易出现盲区或误判。例如,仅依赖摄像头可能会因为光线变化或遮挡而失效。
- **示例**:如果只用摄像头,在夜间或强光下,摄像头的性能会大大降低,可能导致车辆无法正确识别前方的障碍物。
**C. 特种传感器**
- **解释**:特种传感器通常指具有特定功能的传感器,如红外传感器、化学传感器等。虽然这些传感器在某些特定场景下非常有用,但它们不能替代其他类型的传感器来提供全面的环境信息。
- **示例**:红外传感器可以在夜间检测热源,但无法识别交通标志或道路标线。
**D. 超声波传感器**
- **解释**:超声波传感器主要用于检测近距离障碍物,适用于停车辅助等场景。但它在远距离检测和复杂环境中的应用有限。
- **示例**:超声波传感器在停车场内检测障碍物非常有效,但在高速公路上,它无法提供足够的远距离信息来保证安全驾驶。
### 为什么选A
选择A(多种传感器)是因为在复杂的路况环境下,单一传感器的局限性明显,无法提供全面的环境信息。通过使用多种传感器,可以互补各自的不足,提高智能车辆的感知能力和安全性。例如,摄像头、雷达、激光雷达和超声波传感器的组合可以覆盖不同的感知范围和环境条件,确保车辆在各种情况下都能安全行驶。
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