180.先进驾驶辅助系统(AdvancedDriverAssistanceSystems,ADAS)是利用()技术采集汽车、驾驶员和周围环境的动态数据并进行分析处理,通过提醒驾驶员或执行器介入汽车操纵以实现驾驶安全性和舒适性的一系列技术的总称。

好的，我们来详细解析一下这道题。 ### 题目背景 先进驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance Systems, ADAS）是一种旨在提高驾驶安全性和舒适性的技术。它通过收集和分析车辆、驾驶员以及周围环境的动态数据，来提供预警或直接干预车辆操作。 ### 选项解析 **A. 环境感知** - **解释**：环境感知是指使用各种传感器（如摄像头、雷达、激光雷达等）来检测车辆周围的环境信息，包括其他车辆、行人、障碍物、道路标志等。这些信息被用来判断车辆的行驶状态和潜在的危险情况。 - **示例**：例如，前向碰撞预警系统（Forward Collision Warning, FCW）使用摄像头和雷达来检测前方是否有车辆或障碍物，并在即将发生碰撞时发出警报。 **B. 触觉感知** - **解释**：触觉感知是指通过物理接触来获取信息。在驾驶场景中，这通常不用于ADAS系统，因为ADAS需要的是非接触式的、远距离的感知能力。 - **示例**：例如，座椅振动提示可以算作一种触觉感知，但它不是ADAS的主要感知方式。 **C. 嗅觉感知** - **解释**：嗅觉感知是指通过气味来获取信息。在驾驶场景中，这种感知方式几乎不被使用，因为气味信息对于驾驶安全和舒适性的贡献非常有限。 - **示例**：例如，车内空气质量监测系统可能会用到一些嗅觉感知技术，但与ADAS无关。 **D. 听觉感知** - **解释**：听觉感知是指通过声音来获取信息。虽然听觉在某些情况下可以提供有用的信息（如警报声），但ADAS主要依赖于视觉和雷达等非听觉感知技术。 - **示例**：例如，倒车雷达会发出声音提示，但这只是辅助功能，不是主要的感知方式。 ### 为什么选择A ADAS系统的核心在于对周围环境的实时感知和分析。环境感知技术（如摄像头、雷达、激光雷达等）能够提供丰富的、高精度的环境信息，这些信息是实现各种ADAS功能（如车道保持辅助、自适应巡航控制、盲点监测等）的基础。因此，环境感知是最符合ADAS系统需求的技术。