22.车载传感器中,()测量精度和速度表现最优异。

好的，我们来分析一下这道题。 ### 题目背景 车载传感器是自动驾驶汽车的重要组成部分，它们用于感知周围环境，为车辆提供决策依据。不同的传感器有不同的特点和适用场景。 ### 选项分析 **A. 倒车雷达** - **工作原理**：倒车雷达通常使用超声波传感器，通过发射和接收超声波来测量与障碍物的距离。 - **优点**：成本低，结构简单，适用于短距离测量。 - **缺点**：测量精度较低，受环境影响较大（如温度、湿度等），速度表现一般。 - **应用场景**：主要用于倒车时检测近距离障碍物。 **B. 毫米波雷达** - **工作原理**：毫米波雷达使用高频电磁波（毫米波段）来测量距离、速度和角度。 - **优点**：测量精度较高，抗干扰能力强，能在各种天气条件下工作。 - **缺点**：分辨率相对较低，无法识别物体的具体形状和颜色。 - **应用场景**：广泛应用于自适应巡航控制（ACC）、前向碰撞预警（FCW）等。 **C. 激光雷达（LiDAR）** - **工作原理**：激光雷达通过发射激光束并接收反射回来的信号来测量距离，构建高精度的三维点云图。 - **优点**：测量精度非常高，分辨率高，能够生成详细的环境模型。 - **缺点**：成本较高，受天气条件影响较大（如雨、雪、雾等）。 - **应用场景**：广泛应用于高精度地图构建、环境感知、避障等。 **D. 视觉传感器（摄像头）** - **工作原理**：视觉传感器通过摄像头捕捉图像，并通过图像处理算法提取有用信息。 - **优点**：能够识别物体的颜色、形状和纹理，信息丰富。 - **缺点**：受光照条件影响较大，计算复杂度高，实时性较差。 - **应用场景**：主要用于交通标志识别、车道线检测、行人检测等。 ### 选择答案 根据上述分析，**激光雷达（LiDAR）**在测量精度和速度表现上最为优异。具体原因如下： - **测量精度**：激光雷达能够提供非常高的测量精度，可以达到厘米级甚至更高。 - **速度表现**：激光雷达的扫描频率较高，能够快速生成高分辨率的三维点云图，适用于高速行驶的车辆。 因此，正确答案是 **C. 激光雷达**。