178.一个刚体在空间运动具有( ) 自由度。

好的，我们来详细解析一下这道题目。 ### 题目解析 **题目：** 一个刚体在空间运动具有( ) 自由度。 A. 3 个 B. 4 个 C. 5 个 D. 6 个 **答案：** D. 6 个 ### 选项解析 **A. 3 个自由度** - 这个选项通常适用于刚体在一个平面内的运动。例如，一个物体在桌面上可以前后移动、左右移动和旋转。这种情况下，物体有3个自由度：2个平移自由度（前后和左右）和1个旋转自由度（绕垂直轴旋转）。 **B. 4 个自由度** - 这个选项没有实际意义，因为刚体在空间中的运动要么是3个自由度（平面内），要么是6个自由度（空间中）。4个自由度的情况并不存在。 **C. 5 个自由度** - 同样，这个选项也没有实际意义。刚体在空间中的运动要么是3个自由度（平面内），要么是6个自由度（空间中）。5个自由度的情况并不存在。 **D. 6 个自由度** - 这是正确答案。一个刚体在三维空间中可以进行三种平移运动（沿x轴、y轴和z轴）和三种旋转运动（绕x轴、y轴和z轴）。因此，总共有6个自由度。 ### 示例 为了更好地理解，我们可以举一个具体的例子： 假设你有一个小球，可以在三维空间中自由移动和旋转。你可以： 1. 沿x轴方向移动（向前或向后）。 2. 沿y轴方向移动（向左或向右）。 3. 沿z轴方向移动（向上或向下）。 4. 绕x轴旋转（俯仰）。 5. 绕y轴旋转（偏航）。 6. 绕z轴旋转（滚转）。 这六个独立的运动方式就是刚体在空间中的6个自由度。 ### 总结 因此，一个刚体在空间运动具有6个自由度，这是因为它可以进行3种平移运动和3种旋转运动。希望这个解释对你有所帮助！