机身下部有一门架，可供运输车辆通行，这样便可使起重机和运输车辆在同一高程上行驶的混凝土运输设备 是（）。

本题考察的是对不同类型的混凝土运输设备特点的理解。

选项A：门式起重机的特点是其下部设有门架，这个门架的高度设计得足够让运输车辆通过，从而使得起重机和运输车辆可以在同一高程上行驶。这符合题目描述中“机身下部有一门架，可供运输车辆通行，这样便可使起重机和运输车辆在同一高程上行驶”的特点，因此A选项是正确答案。

选项B：塔式起重机的主要特点是其垂直的塔身和长臂结构，用于高空作业，并不具备供运输车辆通行的门架结构，且通常不与运输车辆在同一高程上行驶，故B选项错误。

选项C：缆式起重机主要利用悬挂在空中的缆索进行起重作业，其结构和工作原理与题目描述的“机身下部有一门架”不符，且其运行方式也不同于在同一高程上行驶的起重机和运输车辆，故C选项错误。

选项D：履带式起重机是一种自行式起重机，其行走依靠履带，虽然具有强大的起重能力和较好的越野性能，但并不具备供运输车辆通行的门架结构，且其行走和起重作业通常不在同一高程上，故D选项错误。

综上所述，正确答案是A.（A） 门式起重机。