底流消能是在水闸下游产生（）水跃来进行消能的。

这道题目考察的是水利工程中底流消能的概念及其特点。

解析各个选项：

A. 临界：在流体力学中，临界状态通常指的是某种现象发生的边界条件，如临界流速、临界水深等。但在此处，“临界水跃”并不是底流消能所追求的目标或特征。底流消能的关键在于通过合适的水跃来消散能量，而不是追求某个临界状态。

B. 稍有淹没：底流消能是通过在消力池内形成水跃，利用水跃过程中的紊动和撞击来消散水流能量。这种水跃通常被设计为“稍有淹没”的水跃，即水跃的跃前水深稍大于跃后水深，但不足以完全淹没水跃。这样的设计可以在保证水流稳定的同时，有效地消散能量，减少对下游河道的冲刷。

C. 远驱：这个选项并不直接对应底流消能的特征。在水利工程中，“远驱”通常不是描述水跃或消能方式的术语，因此可以排除。

D. 稳定：虽然稳定性是水利工程设计中需要考虑的重要因素，但在此题中，“稳定”并非直接描述底流消能中水跃的特征。底流消能的关键在于通过“稍有淹没”的水跃来有效消散能量，而不是简单地追求水流稳定性。

综上所述，底流消能是通过在消力池内形成“稍有淹没”的水跃来进行消能的。这种设计可以确保水流在消力池内充分紊动和撞击，从而有效消散能量，减少对下游河道的冲刷。因此，正确答案是B选项：“稍有淹没”。