钢结构设计时，对直接承受动力荷载的结构应选用（）。

在解析这道关于钢结构设计时材料选择的题目时，我们首先要了解各种钢材的特性及其适用的工况。

A. 平炉或氧气转炉镇静钢：

镇静钢是指钢在完全镇静条件下脱氧出钢的钢，其组织致密，没有气泡，机械性能良好，适合用于制造各种重要的机器零件和工程结构，包括那些需要承受动力荷载的结构。由于动力荷载可能导致结构的动态应力和振动，因此需要材料具有更好的韧性和强度，镇静钢正是满足这些要求的材料。

B. 平炉沸腾钢：

沸腾钢是指钢在冶炼后期采用强烈的氧化脱氧，使钢液在钢锭模内产生沸腾现象而铸成的钢。其含氧量高，夹杂物多，且表面质量和内部组织都不如镇静钢，因此不适用于直接承受动力荷载的结构。

C. 氧气转炉半镇静钢：

半镇静钢是介于沸腾钢和镇静钢之间的一种钢，其性能也介于两者之间。虽然比沸腾钢有所提升，但相较于镇静钢，其综合性能还是稍逊一筹，特别是在需要承受动力荷载的情况下，其强度和韧性可能无法满足要求。

综上所述，对于需要直接承受动力荷载的钢结构，选择材料时应优先考虑其强度和韧性。在这三个选项中，平炉或氧气转炉镇静钢因其优异的机械性能和组织致密性，最适合用于这种工况。因此，正确答案是A。