(判断题)机器人运动学研究的是机器人的工作空间与关节空间之间的影射关系,以及机器人的运动学模型(Model),包括正(Forward)运动学和逆(Inverse)运动学两部分内容.

(简答题)简述什么是工业机器人定位精度?什么是重复定位精度?

(简答题)(1)阐述自由度的定义。 (2)作为机器人的指标,阐述自由度对工业机器人有什么意义。

(简答题)请简述工业机器人的发展方向。

(简答题)机器人三原则的内容是什么?

(判断题)面向用户的编程主要包括运动轨迹规划和关节伺服控制和人机交互。( )

(判断题)随着计算机的发展,自主编程(不占用机器人,使用软件工具在计算机上建模并编程)被越来越多的应用,在精度等方面展现了优越性,是编程方式的发展方向。( )

(判断题)技术人员直接用手移动机器人末端执行器确定动作节点再进行编程就是手把手示教。( )

(判断题)示教器示教编程是利用嵌入式系统控制替代人直接对机器人的力学操作也增加了一些其他功能。( )

(判断题)运动轨迹的示教包括各段运动轨迹的端点示教,而端点之间的连续轨迹控制由机器人控制装置的规划部分通过插补运算产生。( )

(判断题)示教器编程一般用于对大型机器人或危险作业条件下的机器人示教,仍然沿用在线编程的思路,有着在线编程的缺点。( )