(判断题)接近觉传感器代替限位开关等接触式检测方式,以无需接触检测对象进行检测为目的的传感器的总称。

(判断题)笛卡尔坐标系机器人是一种最简单的结构,其机械手的连杆按线性方式移动,这类机器人的运动轴称为“棱柱形”。 ( )

(判断题)2自由度并联机器人能够安装在普通六关节机器人末端,作为末端执行器使用,可应用于激光切割等非接触式加工,具有小轨迹切割精度高,刚性强等特点。( )

(判断题)4自由度并联机构是完全并联机构。( )

(判断题)机器人安装工具后,其实际工作空间仍然是生产厂商给出的工作空间。( )

(判断题)机器人在工作空间范围内,距离机器人末端越近,其额定负载越大。( )

(判断题)机器人的定位精度高于重复定位精度。( )

(判断题)伺服控制机器人的控制器不需要接收反馈信号,采用的是开环控制方式。( )

(判断题)关于重复定位精度,实际位置与标准位置的差距对机器人不重要( )A. 对

(判断题)在科学界,机器人及工业机器人的定义仍然仁者见仁,智者见智,没有一个统一的意见。( )

(判断题)机器人王国是美国( )