5、对于存在周期性速度波动的机器,安装飞轮主要是为了在( )阶段进行速度调节。

判断下列图示机构为何种铰链四杆机构？并简要说明理由（图中数字代表杆件长度）。假设AB=50, BC=60, CD=70, DA=80。

如图所示偏置曲柄滑块机构。若已知a=20 mm，b=40 mm，e=10 mm，试用作图法求出此机构的极位夹角θ、行程速比系数K、行程S，并标出图示位置的传动角。

在图示机构中，已知长度Lₐ₆=L₆c=20 mm，Lcₔ=40 mm，∠α=∠β=90°，ω₁=100 (1/s)，请用速度瞬心法求C点的速度的大小和方向。

图示的铰链四杆机构中，已知各杆长度及曲柄AB以ω=10 rad/s顺时针转动，试用瞬心法求： 1) 当φ=15°时，点C的速度V_C。

计算下列机构的自由度（有复合铰链、虚约束和局部自由度请指出）。

在图示机构中试分析计算该机构的自由度数，若有复合铰链、局部自由度或虚约束，则在图上明确指出。

计算图示机构自由度，并确定应给原动件的数目。图(a)和图(b)如题所示。

计算图示机构自由度，并判定该机构是否具有确定的运动（标有箭头的构件为原动件）。图(a)和图(b)如题所示。

计算图示机构自由度，并判定该机构是否具有确定的运动（标有箭头的构件为原动件），分析复合铰链及机构级别。图(a)和图(b)如题所示。

试计算图示机构的自由度( )。并判断该机构的运动是否确定( )。若其运动是确定的,要进行杆组分析,并显示出拆组过程,指出各级杆组的级别、数目以及机构的级别。

图a) 图b)
题 1 图