试计算图示机构的自由度( )。并判断该机构的运动是否确定( )。若其运动是确定的,要进行杆组分析,并显示出拆组过程,指出各级杆组的级别、数目以及机构的级别。

图a) 图b)
题 1 图

4、对于双摇杆机构,最短构件与最长构件长度之和一定大于其余两构件长度之和。( )

3、四杆机构处于死点位置时,机构的传动角一定为零 ( )

2、具有急回特性的四杆机构只有曲柄摇杆机构、偏置曲柄滑块机构和摆动导杆机构。( )

1、曲柄摇杆机构的极位夹角一定大于零。 ( )

3、对于机器运转的周期性速度波动,一个周期内驱动力与阻力( )是相同的。
第8章 平面连杆机构及其设计

2、在机器中安装飞轮能在一定程度上( )机器的周期性速度波动量。

1、 把具有等效( ),其上作用有等效( )的绕固定轴转动的等效构件,称为原机械系统的等效动力学模型

1. 机器的( )性速度波动可以用飞轮来调节,( )性速度波动必须用调速器来调节。

6、为了减小机械运转中周期性速度波动的程度,应在机械中安装( )。

5、对于存在周期性速度波动的机器,安装飞轮主要是为了在( )阶段进行速度调节。