计算图示机构自由度，并判定该机构是否具有确定的运动（标有箭头的构件为原动件），分析复合铰链及机构级别。图(a)和图(b)如题所示。

3、四杆机构处于死点位置时,机构的传动角一定为零 ( )

2、具有急回特性的四杆机构只有曲柄摇杆机构、偏置曲柄滑块机构和摆动导杆机构。( )

1、曲柄摇杆机构的极位夹角一定大于零。 ( )

3、对于机器运转的周期性速度波动,一个周期内驱动力与阻力( )是相同的。
第8章 平面连杆机构及其设计

2、在机器中安装飞轮能在一定程度上( )机器的周期性速度波动量。

1、 把具有等效( ),其上作用有等效( )的绕固定轴转动的等效构件,称为原机械系统的等效动力学模型

1. 机器的( )性速度波动可以用飞轮来调节,( )性速度波动必须用调速器来调节。

6、为了减小机械运转中周期性速度波动的程度,应在机械中安装( )。

5、对于存在周期性速度波动的机器,安装飞轮主要是为了在( )阶段进行速度调节。

4、有三个机械系统,它们主轴的最大角速度和最小角速度分别是:(1)1025转/秒,975转/秒;(2)512.5转/秒,487.5转/秒;(3)525转/秒 475转/秒;其中运转最不均匀的是( )。