×
简答题
计算下列机构的自由度（有复合铰链、虚约束和局部自由度请指出）。
答案解析
正确答案：(a) n = 4, pₗ = 4, pₕ = 2；A处为复合铰链。
(b) n = 5, pₗ = 7, pₕ = 1；F处为虚约束，D处为局部自由度。
解析：
(a) 自由度 F = 3×4 − 2×4 − 2 = 12 − 8 − 2 = 2；但题解未给出F值，仅列参数及A为复合铰链（即A处实际为两个转动副，需按构件数−1修正pₗ）；此处应以题解为准，视为已修正后的参数。
(b) 虚约束（如对称重复约束）应去除后再计算；局部自由度（如D处滚子）需剔除对应构件与副；修正后代入公式得实际自由度。
相关知识点：
计算机构自由度，找复合虚局部
题目纠错
0机械原理试题库(含答案) 按章节 选择填空题 好
相关题目
单选题
2、在机器中安装飞轮能在一定程度上( )机器的周期性速度波动量。
单选题
1、 把具有等效( ),其上作用有等效( )的绕固定轴转动的等效构件,称为原机械系统的等效动力学模型
单选题
1. 机器的( )性速度波动可以用飞轮来调节,( )性速度波动必须用调速器来调节。
单选题
6、为了减小机械运转中周期性速度波动的程度,应在机械中安装( )。
单选题
5、对于存在周期性速度波动的机器,安装飞轮主要是为了在( )阶段进行速度调节。
单选题
4、有三个机械系统,它们主轴的最大角速度和最小角速度分别是:(1)1025转/秒,975转/秒;(2)512.5转/秒,487.5转/秒;(3)525转/秒 475转/秒;其中运转最不均匀的是( )。
单选题
1、若不改变机器主轴的平均角速度,也不改变等效驱动力矩和等效阻抗力矩的变化规律,拟将机器运转速度不均匀系数从0.10降到0.01,则飞轮转动惯量将近似等于原飞轮转动惯量的( )。
单选题
2、为了减轻飞轮的重量,飞轮最好安装在( )上。
单选题
1、在最大盈亏和机器运转速度不均匀系数不变前提下,将飞轮安装轴的转速提高一倍,则飞轮的转动惯量将等于原飞轮转动惯量的( )。
单选题
5、为了减轻飞轮的重量,最好将飞轮安装在机械的高速轴上。 ( )
