在图示机构中试分析计算该机构的自由度数，若有复合铰链、局部自由度或虚约束，则在图上明确指出。

3、对于机器运转的周期性速度波动,一个周期内驱动力与阻力( )是相同的。
第8章 平面连杆机构及其设计

2、在机器中安装飞轮能在一定程度上( )机器的周期性速度波动量。

1、 把具有等效( ),其上作用有等效( )的绕固定轴转动的等效构件,称为原机械系统的等效动力学模型

1. 机器的( )性速度波动可以用飞轮来调节,( )性速度波动必须用调速器来调节。

6、为了减小机械运转中周期性速度波动的程度,应在机械中安装( )。

5、对于存在周期性速度波动的机器,安装飞轮主要是为了在( )阶段进行速度调节。

4、有三个机械系统,它们主轴的最大角速度和最小角速度分别是:(1)1025转/秒,975转/秒;(2)512.5转/秒,487.5转/秒;(3)525转/秒 475转/秒;其中运转最不均匀的是( )。

1、若不改变机器主轴的平均角速度,也不改变等效驱动力矩和等效阻抗力矩的变化规律,拟将机器运转速度不均匀系数从0.10降到0.01,则飞轮转动惯量将近似等于原飞轮转动惯量的( )。

2、为了减轻飞轮的重量,飞轮最好安装在( )上。

1、在最大盈亏和机器运转速度不均匀系数不变前提下,将飞轮安装轴的转速提高一倍,则飞轮的转动惯量将等于原飞轮转动惯量的( )。