2. 不通过运动副直接相连的两构件间的瞬心位置可借助( )来确定。
第5章 机械的效率和自锁

已知偏置式滚子推杆盘形凸轮机构( ),试用图解法求出推杆的运动规律s-δ曲线(

题 25 图
解:作图过程略

如图所示为偏置直动推杆盘形凸轮机构，AFB、CD为圆弧，AD、BC为直线，A、B为直线与圆弧AFB的切点。已知e=8 mm，r₀=15 mm，r_c=30 mm，∠COD=30°，试求：（1）推杆的升程h，凸轮推程运动角为δ₀，回程运动角δ'₀和远休止角δ₀₂；（2）推杆推程最大压力角α_max的数值及出现的位置；（3）推杆回程最大压力角α'_max的数值及出现的位置。

如图13所示，已知一偏心圆盘R = 40 mm，滚子半径rₜ = 10 mm，L_OA = 90 mm，L_AB = 70 mm，转轴O到圆盘中心C的距离L_OC = 20 mm，圆盘逆时针方向回转。(1)标出凸轮机构在图示位置时的压力角α，画出基圆，求基圆半径r₀；(2)作出推杆由最下位置摆到图示位置时，推杆摆过的角度φ及相应的凸轮转角δ。

题12图所示对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构中，凸轮为一偏心圆，O为凸轮的几何中心，O₁为凸轮的回转中心。直线AC与BD垂直，且AO₁ = O₁C = 30 mm，试计算：（1）该凸轮机构中B、D两点的压力角；（2）该凸轮机构推杆的行程h。

有冲击，是刚性冲击。

如图为偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构，凸轮廓线为渐开线，渐开线的基圆半径r₀=40mm，凸轮以ω=20rad/s逆时针旋转。试求：(1)在B点接触时推杆的速度V_B；(2)推杆的运动规律（推程）；(3)凸轮机构在B点接触时的压力角；(4)试分析该凸轮机构在推程开始时有无冲击？是哪种冲击？

如图所示一曲柄摇杆机构。已知AD=600mm, CD=500mm, 摇杆摆角 φ =60°, 摇杆左极限与AD夹角φ₁=60°, 试确定曲柄AB和连杆BC的大致长度。

在铰链四杆机构ABCD中，已知L_AB = 30 mm，L_BC = 75 mm，L_CD = 50 mm，且AB为原动件，AD为机架。试求该机构为曲柄摇杆机构时L_AD的长度范围。

已知曲柄摇杆机构ABCD各杆杆长分别为AB=50mm，BC=220mm，CD=100mm，最小允许传动角[γ_min]=60°，试确定机架长度AD的尺寸范围。

试设计如图所示的六杆机构。当原动件O_AA自O₁₂ y轴沿顺时针转过φ₂=60°到达L_B时，构件O₁B₁₂顺时针转过ψ_A=45°，恰与O_A x轴重合。此时，滑块6在O₁ x轴上自C₂移动到C₁₂，其位移S₁=20mm，滑块C_B距O_B的距离为O₁C₁=60mm，试用几何法确定A_A和Bⱡ点的位置。