1、在平面机构中一个高副引入二个约束。 ( )

图示凸轮机构中,其凸轮廓线的AB段是以C为圆心的一段圆弧。试求:
( )写出基圆半径的表达式;(2)在图中标出图示位置时的凸轮转角、推杆位移S、机构的压力角。
题 87 图
解:1)基圆半径的表达式=R+

2)85、在图所示的铰链四杆机构中,各杆的长度为,,,,当取杆4为机架时,求机构的极位夹角θ,杆3的最大摆角,机构的最小传动角()题 85 图

已知一对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动,其模数 m=5mm,α=20º,h^*a=1,Z₁=19,Z₂=42。轮1主动,顺时针方向转动,当这对齿轮正确安装时,
( )画出其啮合图,并在图上表明:理论啮合线,开始啮合点,终止啮合点,实际啮合线,啮合角,节点和节圆;
(2)两齿轮的分度圆周节和基圆周节 (周节=齿距)
解:1)

请按以下要求并按1∶1的比例,画出推杆的位移线图和凸轮轮廓曲线。已知基圆半径20mm,尖顶式从动杆在工作中受力方向通过凸轮的旋转中心,当凸轮逆时针转180º时,从动杆按余弦运动规律上升25mm,紧接着突然下降到原高度,而后就静止不动

图示为偏置滚子从动件盘形凸轮机构。试确定:
( )基圆半径r_b ;( )图示位置升程h₁,α₁; ( )凸轮转过90º时的升程h₂,α₂,该机构存在什么问题?应怎么办
解:( )基圆半径r_o ( ) ;( )图示位置升程h₁,α₁;
( )凸轮转过90º时的升程h₂,α₂,
压力角过大,采取措施:增大基圆半径或减小滚子半径

如图所示为两对渐开线齿轮的基圆和顶圆,轮1为主动轮。试分别在图上标明:理论啮合线N₁N₂,实际啮合线 B₁B₂,啮合角α’,节圆半径r’₁、r’₂

在一偏置曲柄滑块机构中,滑块导路方向线在曲柄转动中心之上。已知曲柄a=70mm,连杆b=200mm,偏距e=30mm,曲柄转速n₁=500r/min。
( )求滑块行程长度; (2)分别求滑块正、反行程的平均速度; (3)画出当滑块为主动时的机构死点位置。

已知一对外啮合标准直齿圆柱齿轮,Z₁=28,h_a^*=1,C*=0.25,
α=20°,=120mm,a=164mm,求:该对齿轮的重合度及实际啮合线长度。
解:( ),
(2) ,
a_a1=arcos(d_b1/d_a1)=arccos(z₁cosa/(z₁+2h_a^*))=arcos(28cos20Ⱡ/(28+2*1))=28.71ⱡ
aⱢ=arcos(dⱣ/dⱤ)=arccos(zⱥcosa/(zⱦ+2hⱧⱨ))=arcos(54cos20Ⱪ/(54+2*1))=25.02ⱪ
(3) εⱫ=1/2π[zⱬ(tgaⱴ-tga)+zⱵ(tgaⱶ-tga)]
=1/2π[28(tg28.71ⱷ-tg20Ⱡ)+54(tg25.02ⱡ-tg20Ɫ)]=1.70
(4) Ᵽ, Ɽ

一对标准渐开线圆柱直齿轮外啮合传动(正常齿),正确安装(齿侧间隙为零)后,中心距为144mm,其齿数为z₁=24,z₂=120,分度圆上压力角α=20⁰
( )求齿轮2的模数m₂及其在分度圆上的齿厚S₂; (2)求轮1的齿顶圆处的压力角α_a1;

轮系中Z₁ =2,Z₂ =60 ,Z₃ = 25 ,Z₄ = 50 ,Z₅ =20 ,Z₆ =30 ,又已知蜗杆的转速n₁ =900 r/min ,n_B =6r/min,方向如图。求:n6的大小和方向