2)85、在图所示的铰链四杆机构中,各杆的长度为,,,,当取杆4为机架时,求机构的极位夹角θ,杆3的最大摆角,机构的最小传动角()题 85 图

2、任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。 ( )

1、在平面机构中一个高副引入二个约束。 ( )