如图所示为两对渐开线齿轮的基圆和顶圆,轮1为主动轮。试分别在图上标明:理论啮合线N₁N₂,实际啮合线 B₁B₂,啮合角α’,节圆半径r’₁、r’₂

6、若两个构件之间组成了两个导路平行的移动副,在计算自由度时应算作两个移动副。( )

5、当机构自由度F>0,且等于原动件数时,该机构具有确定运动。 ( )

4、平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必需完全相同。 ( )

3、运动链要成为机构,必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度。 ( )

2、任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。 ( )

1、在平面机构中一个高副引入二个约束。 ( )