请按以下要求并按1∶1的比例,画出推杆的位移线图和凸轮轮廓曲线。已知基圆半径20mm,尖顶式从动杆在工作中受力方向通过凸轮的旋转中心,当凸轮逆时针转180º时,从动杆按余弦运动规律上升25mm,紧接着突然下降到原高度,而后就静止不动

4、平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必需完全相同。 ( )

3、运动链要成为机构,必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度。 ( )

2、任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。 ( )

1、在平面机构中一个高副引入二个约束。 ( )