图示为偏置滚子从动件盘形凸轮机构。试确定:
( )基圆半径r_b ;( )图示位置升程h₁,α₁; ( )凸轮转过90º时的升程h₂,α₂,该机构存在什么问题?应怎么办
解:( )基圆半径r_o ( ) ;( )图示位置升程h₁,α₁;
( )凸轮转过90º时的升程h₂,α₂,
压力角过大,采取措施:增大基圆半径或减小滚子半径

5、当机构自由度F>0,且等于原动件数时,该机构具有确定运动。 ( )

4、平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必需完全相同。 ( )

3、运动链要成为机构,必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度。 ( )

2、任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。 ( )

1、在平面机构中一个高副引入二个约束。 ( )