96、在选配固定翼无人机舵机时，舵机的输出扭矩应（）无人机起飞重量。

这是一道关于固定翼无人机舵机选配的问题。首先，我们需要理解舵机在无人机中的作用以及输出扭矩与无人机起飞重量之间的关系。舵机的作用：舵机是无人机中用于控制飞行姿态和执行飞行动作的关键部件。它通过输出扭矩来驱动无人机的控制面（如舵面）偏转，从而改变无人机的飞行状态。输出扭矩与起飞重量的关系：无人机的起飞重量包括机身重量、载荷重量以及所需的升力产生的向下力等。舵机需要足够的输出扭矩来克服这些重量和阻力，以确保无人机能够稳定起飞、飞行和进行各种动作。如果舵机的输出扭矩小于无人机的起飞重量，那么无人机可能无法获得足够的控制力，导致飞行不稳定或无法起飞。分析选项：A选项（大于）：这是正确的选择，因为舵机的输出扭矩需要大于无人机的起飞重量，以确保足够的控制力。B选项（等于）：如果舵机的输出扭矩仅等于无人机的起飞重量，那么在实际飞行中可能无法提供足够的裕量来应对各种突发情况和阻力变化。C选项（小于）：这是不正确的，因为输出扭矩小于起飞重量会导致控制力不足。D选项（以上都可以）：这个选项显然是不正确的，因为不是所有情况都适用。综上所述，为了确保固定翼无人机的稳定飞行和足够的控制力，舵机的输出扭矩应大于无人机的起飞重量。因此，答案是A.大于。