201、无人机通信系统由（ ）和（ ）组成。

这是一道关于无人机通信系统组成的问题。为了准确回答这个问题，我们需要明确无人机通信系统的主要构成部分。无人机通信系统的核心组成部分：机载设备：这是无人机上负责通信的设备，包括发射和接收信号的装置，以及处理通信数据的硬件和软件。地面设备：这是与无人机进行通信的地面设施，通常包括地面控制站、通信天线和相关通信设备。分析选项：A. 机载设备、数传链路：数传链路是通信的一部分，但它并不完全代表地面设备或与地面通信的整体系统。B. 机载设备、传感器：传感器主要用于数据收集和监测，而不是直接参与通信过程。C. 机载设备、地面设备：这个选项直接对应了无人机通信系统的两个核心部分，即机载通信设备和地面通信设备。D. 地面站、数传链路：虽然地面站是地面设备的一部分，但数传链路只是通信链路的一部分，不足以全面描述无人机通信系统。综上所述，无人机通信系统主要由机载设备和地面设备组成，它们共同协作以实现无人机与地面之间的有效通信。因此，答案是C：机载设备、地面设备。