196、超声波测距主要用于（）范围内的测量。

这是一道关于超声波测距应用范围的问题。为了准确回答这个问题，我们需要了解超声波测距的基本原理以及其在实际应用中的限制。超声波测距原理：超声波测距是通过发送超声波信号，并接收信号遇到物体后的反射波，根据信号往返时间来计算物体与传感器之间的距离。分析选项：A. 0-5米：虽然超声波测距可以用于这个范围内的测量，但其应用通常不仅限于这个距离。B. 0-20米：这是一个比较常见的超声波测距范围。超声波测距传感器通常能够在这个距离范围内提供比较准确和可靠的测量结果。C. 50-80米：这个距离范围对于超声波测距来说可能较远，因为超声波信号在传播过程中会受到空气密度、温度、湿度等多种因素的影响，导致测量误差增大。D. 50-100米：同样，这个距离范围对于超声波测距来说也较远，不是其典型的应用范围。实际应用考虑：超声波测距在短距离内（如几米到几十米）具有较高的精度和可靠性。随着距离的增加，测量误差和不确定性也会增加。在实际应用中，超声波测距常用于机器人导航、物体检测、停车辅助等场景，这些场景通常要求测量距离在几十米以内。综上所述，超声波测距主要用于0-20米范围内的测量。因此，答案是B.0-20米。这个范围既符合超声波测距的原理，也符合其在实际应用中的典型使用场景。