195、300超声波模块在无人机上主要作用是（）。

这是一道关于无人机上超声波模块应用的问题。首先，我们需要了解超声波模块在无人机中的各种可能应用，然后根据题目中给出的选项进行逐一分析。超声波模块的基本功能：超声波模块通常用于测量距离或检测物体。它通过发送超声波信号，并接收信号遇到物体后的反射波，来计算物体与传感器之间的距离。分析选项：A. 低空高度的测量：无人机在低空飞行时，需要准确测量其距离地面的高度，以避免碰撞。超声波模块可以向下发送信号，通过接收地面反射的信号来测量高度。B. 检测障碍物：虽然超声波模块理论上可以用于检测障碍物，但通常这更多是由激光雷达、红外传感器或摄像头等更高级的传感器来完成，特别是在无人机的前方和侧面。C. 测量前方距离：无人机的前方距离测量通常使用激光雷达、红外传感器或摄像头，而不是超声波模块，因为超声波模块在测量远距离时可能不够准确。D. 测量后方距离：同样，后方距离的测量也通常不依赖超声波模块，而是使用其他更高级的传感器。结合实际应用：在无人机上，超声波模块由于其工作原理和特性，更适合用于低空高度的测量。特别是在无人机需要精确控制飞行高度，如进行低空摄影、农作物监测或地形测绘等任务时，超声波模块能够提供准确的高度信息。综上所述，300超声波模块在无人机上的主要作用是进行低空高度的测量。因此，答案是A.低空高度的测量。