10.轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后,一次完成,再提交给再现过程的。

290.创建夹爪 Smart 组件时,若要使夹爪释放工件后保持工件位置不变,需勾选动作 Detacher 中的( )。

289.机器人仿真轨迹路径中的( )点,根据需要可设定在机械原点处。

288.连续轨迹控制方式(CP)的主要技术指标是( )。

287.点位控制方式(PTP)的主要技术指标是( )。

286.轨迹规划即将所有的关节变量表示为( )的函数。

285.直线驱动机构中,传动效率最高的是( )。

284.常用的手臂回转运动机构不包括以下哪种。( )

283.PLC 在输入采样阶段执行的程序是( )。

282.PLC 系统中的指令根据功能划分可分为( )。

281.光敏电阻的特性是( )。