282.PLC 系统中的指令根据功能划分可分为( )。

18.液压传动系统具有无环境污染、易于控制、运动精度高、成本低和驱动效率高等优点,在机器人工作站中最为常用。

17.某密闭式喷漆房需要设计机器人喷漆工作站以改善工人的工作条件,在进行机器人选型时,为节约成本,可以选用通用型关节机器人产品,只要做好机器人本体的防护即可。

16.机器人工作站是指使用一台或多台机器人,配以相应的周边设备,用于完成某一特定工序作业的独立生产系统,也叫机器人工作单元。

15.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹, 即运动点的位移、速度和加速度。

14.关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。

13.工业机器人系统由四大部分组成:机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统。

12.机器人的自由度是根据其用途而设计的,可能少于六个自由度,也可能多于

11.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

10.轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后,一次完成,再提交给再现过程的。

9.轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。