289.机器人仿真轨迹路径中的( )点,根据需要可设定在机械原点处。

11.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

10.轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后,一次完成,再提交给再现过程的。

9.轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。

8.交互系统实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

7.机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。

6.工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。

5.示教机器人时主要是对其工具尖点(TCP)的位置进行示教。

4.机器人调试人员进入机器人工作区域范围内时需佩戴安全帽。

3.机器人的编程方式有在线编程和离线编程两种。

2.机器人常用驱动方式主要是液压驱动、气压驱动和电气驱动三种基本类型。