281.光敏电阻的特性是( )。

19.在汽车铸铝件或铸铁件进行铸造取件的应用场合,为简化末端执行器的结构,使其精巧易操作,通常采用电磁吸盘的结构形式。

18.液压传动系统具有无环境污染、易于控制、运动精度高、成本低和驱动效率高等优点,在机器人工作站中最为常用。

17.某密闭式喷漆房需要设计机器人喷漆工作站以改善工人的工作条件,在进行机器人选型时,为节约成本,可以选用通用型关节机器人产品,只要做好机器人本体的防护即可。

16.机器人工作站是指使用一台或多台机器人,配以相应的周边设备,用于完成某一特定工序作业的独立生产系统,也叫机器人工作单元。

15.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹, 即运动点的位移、速度和加速度。

14.关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。

13.工业机器人系统由四大部分组成:机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统。

12.机器人的自由度是根据其用途而设计的,可能少于六个自由度,也可能多于

11.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

10.轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后,一次完成,再提交给再现过程的。