286.轨迹规划即将所有的关节变量表示为( )的函数。

14.关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。

13.工业机器人系统由四大部分组成:机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统。

12.机器人的自由度是根据其用途而设计的,可能少于六个自由度,也可能多于

11.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

10.轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后,一次完成,再提交给再现过程的。

9.轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。

8.交互系统实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

7.机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。

6.工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。

5.示教机器人时主要是对其工具尖点(TCP)的位置进行示教。