5.示教机器人时主要是对其工具尖点(TCP)的位置进行示教。

295.用来表征机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度的参数是( )。

294.动力学的研究内容是将机器人的( )联系起来。

293.对于转动关节而言,关节变量是 D-H 参数中的( )。

292.以下不属于 PLC 的数据处理功能应用的场合是( )。

291.处理目标点时可以批量进行,( )+鼠标左键选中剩余的所有目标点,再统一进行调整。

290.创建夹爪 Smart 组件时,若要使夹爪释放工件后保持工件位置不变,需勾选动作 Detacher 中的( )。

289.机器人仿真轨迹路径中的( )点,根据需要可设定在机械原点处。

288.连续轨迹控制方式(CP)的主要技术指标是( )。

287.点位控制方式(PTP)的主要技术指标是( )。

286.轨迹规划即将所有的关节变量表示为( )的函数。