12.机器人的自由度是根据其用途而设计的,可能少于六个自由度,也可能多于

288.连续轨迹控制方式(CP)的主要技术指标是( )。

287.点位控制方式(PTP)的主要技术指标是( )。

286.轨迹规划即将所有的关节变量表示为( )的函数。

285.直线驱动机构中,传动效率最高的是( )。

284.常用的手臂回转运动机构不包括以下哪种。( )

283.PLC 在输入采样阶段执行的程序是( )。

282.PLC 系统中的指令根据功能划分可分为( )。

281.光敏电阻的特性是( )。

280.压电式传感器目前多用于测量( )。

279.通常用应变式传感器测量( )。