9.轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。

291.处理目标点时可以批量进行,( )+鼠标左键选中剩余的所有目标点,再统一进行调整。

290.创建夹爪 Smart 组件时,若要使夹爪释放工件后保持工件位置不变,需勾选动作 Detacher 中的( )。

289.机器人仿真轨迹路径中的( )点,根据需要可设定在机械原点处。

288.连续轨迹控制方式(CP)的主要技术指标是( )。

287.点位控制方式(PTP)的主要技术指标是( )。

286.轨迹规划即将所有的关节变量表示为( )的函数。

285.直线驱动机构中,传动效率最高的是( )。

284.常用的手臂回转运动机构不包括以下哪种。( )

283.PLC 在输入采样阶段执行的程序是( )。

282.PLC 系统中的指令根据功能划分可分为( )。