单选题
33.应具备的功能包括:标准飞行轨道生成功能,常规的飞行航线生成、管理功能。
A
航线规划
B
航迹规划
C
任务规划
答案解析
正确答案:A
解析:
**解析:**
本题考查的是无人机或航空器规划系统中不同规划层级的功能定义。
1. **分析题干关键词**:
* “标准飞行轨道生成”
* “常规的飞行航线生成、管理”
* 核心在于“航线(Route/Flight Line)”的生成与管理。
2. **选项辨析**:
* **A. 航线规划 (Route Planning)**:主要指根据任务需求、空域限制、气象条件等,规划出从起点到终点的具体飞行路径(即航线)。其核心功能正是包括航线的生成、编辑、优化和管理,以及生成标准的飞行轨道供飞行器执行。这与题干描述完全吻合。
* **B. 航迹规划 (Trajectory Planning)**:通常指在航线确定的基础上,进一步规划飞行器在时间维度上的运动状态(如速度、加速度、姿态角等),生成的是四维(空间+时间)的精确运动轨迹。它比航线规划更底层、更具体,侧重于动力学约束和平滑性,而非单纯的“航线生成与管理”。
* **C. 任务规划 (Mission Planning)**:是一个更宏观的概念,涵盖任务分配、载荷管理、航线规划、应急响应等多个方面。虽然包含航线规划,但题干具体描述的功能点(航线生成、管理)是航线规划子模块的直接职能,而非整个任务规划系统的全部特征。
3. **结论**:
题干中明确提到的“飞行航线生成、管理”是**航线规划**的核心功能。因此,正确答案为 **A**。
相关知识点:
任务规划,应急措施要考虑
题目纠错
CAAC无人机理论题库2024.09(修订版)
