90.多旋翼飞行器动力系统主要使用:

**解析：** 多旋翼飞行器（如常见的四轴、六轴无人机）对动力系统的核心要求是：**高扭矩、低转速、响应快、结构简单且重量轻**。 1. **外转子电机（Outrunner Motor）**： * **结构特点**：转子在外部旋转，定子固定在内部。这种结构使得电机的转动惯量较大，能够直接产生较大的扭矩。 * **优势**：由于扭矩大，多旋翼飞行器可以直接将螺旋桨安装在电机轴上，无需额外的减速齿轮组。这不仅简化了机械结构、减轻了重量，还提高了传动效率和控制响应速度。此外，外转子电机通常散热性能较好，适合长时间工作。 * **应用**：目前绝大多数消费级和工业级多旋翼无人机均采用无刷外转子直流电机作为动力系统。 2. **内转子电机（Inrunner Motor）**： * **特点**：转子在内部旋转，通常转速极高但扭矩较小。 * **应用**：为了驱动螺旋桨，内转子电机通常需要配合减速齿轮使用。这在固定翼飞机或某些高速涵道风扇中较为常见，但在多旋翼中因增加重量和复杂性而较少使用。 3. **步进电机（Stepper Motor）**： * **特点**：主要用于精确的位置控制（如3D打印机、机械臂关节），其转速较低，动态响应不适合飞行器快速变化的姿态调整需求，且功率密度远低于无刷电机。 * **应用**：不用于多旋翼的主动力系统。 **结论：** 鉴于外转子电机具有大扭矩、直驱螺旋桨、高效率和高可靠性的特点，它是多旋翼飞行器动力系统的首选。因此，正确答案是 **C. 外转子电机**。