86.目前多旋翼飞行器飞控市场上的 APM飞控的特点是:

**解析：** APM（ArduPilot Mega）飞控是开源无人机社区中非常著名且广泛使用的飞行控制系统之一。我们可以对各个选项进行分析： 1. **分析选项 A**：“可以应用于各种特种飞行器”。虽然 APM 功能强大，支持多旋翼、固定翼、直升机等多种机型，但“各种特种飞行器”这一表述过于绝对和宽泛。并非所有特殊结构或极端环境下的特种飞行器都能直接适用标准的 APM 方案，通常需要深度定制。因此，这不是其最核心或最准确的市场特点描述。 2. **分析选项 B**：“基于 ANDROID开发”。这是错误的。APM 飞控的软件底层主要基于 C/C++ 语言开发，运行在嵌入式微控制器（如 AVR、ARM 架构的芯片）上，而不是基于 Android 操作系统。Android 通常用于地面站APP或某些高端计算单元，但不是飞控固件本身的开发基础。 3. **分析选项 C**：“配有地面站软件，代码开源”。这是 APM 飞控最显著的特点。 * **代码开源**：APM 是 ArduPilot 项目的一部分，完全开源，允许开发者查看、修改和分发代码，这促进了其生态社区的繁荣。 * **地面站软件**：它拥有成熟的地面站软件支持，最著名的是 **Mission Planner**（主要用于 Windows）以及 QGroundControl 等，用户可以通过这些软件进行参数设置、任务规划、实时监控和数据日志分析。 综上所述，选项 C 准确描述了 APM 飞控的核心优势和市场特征。 **正确答案：C**