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单选题
304.八轴飞行器某个电机发生故障时，对应做出类似停止工作的电机应是。
A
对角
B
俯视顺时针方向下一个
C
俯视顺时针方向下下一个
答案解析
正确答案：A
解析：
**解析：**
八轴飞行器（通常指八旋翼无人机）为了保持飞行的稳定性和可控性，其电机布局通常遵循对称原则。在常见的“X”型或“+”型布局中，相邻的电机旋转方向相反（即一个顺时针 CW，下一个逆时针 CCW），以抵消反扭矩。
当某个电机发生故障停止工作时：
1. **力矩平衡破坏**：该电机产生的升力和反扭矩消失，导致飞行器在该轴向上出现严重的力矩不平衡，飞行器会向故障电机一侧倾斜并发生自旋。
2. **控制策略**：为了尽可能维持飞行器的姿态稳定或实现受控降落，飞控系统通常会采取紧急措施。最常见的逻辑是**停止与故障电机对角位置的电机**。
* **原因**：对角线上的电机通常具有相同的旋转方向（例如，如果故障电机是顺时针，其对角电机也是顺时针）。停止对角电机可以消除由这两个同向旋转电机产生的净反扭矩失衡，虽然总升力会进一步降低，但有助于防止飞行器剧烈自旋，从而为紧急降落争取时间或保持一定的姿态可控性。
因此，对应做出类似停止工作的电机应是**对角**的电机。
**正确答案：A**
相关知识点：
八轴电机故障对角停
题目纠错
CAAC无人机理论题库2024.09（修订版）
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