12.大型无人机计算装载重量和重心的方法主要有:计算法、图表法和:

**解析：** 大型无人机在飞行前必须准确计算装载重量和重心位置，以确保飞行安全和稳定性。常用的计算方法主要有以下三种： 1. **计算法**：通过力矩平衡原理，分别计算各装载物品（如燃油、电池、载荷等）的重量及其相对于参考基准线的力臂，求出总重量和总力矩，进而计算出重心位置。这种方法精度高，但计算过程相对繁琐。 2. **图表法**：利用制造商提供的专用图表（如重心包线图、装载图表等），根据已知的重量和力臂数据，在图上查找对应的重心位置或验证是否在安全范围内。这种方法直观、快捷，适用于常规装载情况。 3. **查表法**：制造商通常会提供预先计算好的数据表格。操作人员根据实际的装载重量或索引号，直接查阅表格即可得到对应的重心位置或力矩值。这种方法简便易行，减少了人工计算的误差和时间，是实际作业中常用的一种方法。 **选项分析：** * **A. 试凑法**：这不是一种科学、规范的工程计算方法，无法保证精度和安全性，故排除。 * **B. 查表法**：符合上述第三种常用方法，是标准操作程序的一部分，故正确。（注：题目选项中写为“查表发”，应为“查表法”的笔误）。 * **C. 约取法**：这不是航空领域标准的重量与平衡计算方法，故排除。 因此，正确答案是 **B**。