39.无人机的基本感度是什么感度:

**解析：** 在无人机飞行控制系统中，“基本感度”通常指的是飞控对飞行器姿态变化反应的灵敏程度，其核心数据来源和基础是**陀螺仪**。 1. **陀螺仪的作用**：陀螺仪主要用于测量飞行器绕三个轴（横滚、俯仰、偏航）的角速度。飞控系统通过读取陀螺仪的数据来感知机身当前的运动状态和姿态变化趋势。 2. **感度的定义**：当我们调整无人机的“基本感度”或“姿态感度”时，实际上是在调整飞控算法中对陀螺仪反馈信号的处理增益。 * **高感度**：飞控对微小的姿态变化反应迅速，操控手感硬朗、精准，但可能产生高频震荡。 * **低感度**：飞控对姿态变化的反应较平缓，操控手感柔和、稳定，但响应速度较慢。 3. **其他选项分析**： * **A. 磁罗盘的感度**：磁罗盘主要用于提供航向参考（确定东南西北），用于修正偏航轴的长期漂移，不属于控制姿态稳定性的“基本感度”核心。 * **B. 姿态角的感度**：虽然最终体现为姿态角的控制，但姿态角通常是由加速度计和陀螺仪数据融合解算出来的结果。底层的快速响应和稳定性控制主要依赖陀螺仪的角速度反馈，因此行业术语中常将基于陀螺仪反馈的控制增益称为基本感度。 综上所述，无人机的基本感度本质上是针对**陀螺仪**反馈信号的灵敏度设置。 **正确答案：C**