发现危及行车安全的情况时，应及时报告列车调度员和两端站车站值班员并采取防护措施。发现有列车开来时，应立即（ ）。

这是一道关于铁路安全操作的选择题，我们需要分析题目中描述的情境，并从提供的选项中选出最合适的应对措施。

首先，理解题目背景：题目描述了在发现危及行车安全的情况下，应采取的防护措施。特别是当发现有列车开来时，应如何迅速而有效地应对。

接下来，分析各个选项：

A选项（拦停列车）：在发现行车安全隐患时，拦停列车是最直接、最有效的措施，以防止潜在的事故发生。这符合铁路安全操作的基本原则。
B选项（预警）：虽然预警是重要的安全预防措施，但在列车即将接近的紧急情况下，预警可能不足以防止事故的发生，需要更直接的干预措施。
C选项（上下挥手）：这个动作通常用于示意或沟通，但在铁路安全领域，它并不构成有效的紧急停车信号。
D选项（站到道心拦车）：这个选项是极其危险的，因为它将人员置于列车的直接路径上，增加了事故的风险。

综上所述，A选项（拦停列车）是在发现有列车开来且存在行车安全隐患时，应采取的最合适措施。它直接、有效，能够最大程度地减少事故发生的可能性。

因此，答案是A. 拦停列车。