( )宜设置作业人员上下杆塔和杆塔上水平移动的防坠安全保护装置。

选项解析：

A. 20m以上杆塔：此选项的高度对于一般作业人员来说，虽然具有一定的安全风险，但并不是必须要设置防坠安全保护装置的标准。

B. 30m以上杆塔：根据相关规定，30米及以上的杆塔，由于其高度较高，作业人员在进行上下及水平移动时存在较高的坠落风险，因此宜设置防坠安全保护装置。

C. 110kV及以上线路杆塔：虽然电压等级较高，但是否需要设置防坠安全保护装置，不仅仅取决于电压等级，而是取决于杆塔的高度和作业风险。

D. 220kV及以上线路杆塔：通常220kV及以上线路的杆塔高度都较高，因此需要设置防坠安全保护装置来确保作业人员的安全。

E. 钢管杆塔：这个选项强调的是杆塔的材料类型。钢管杆塔由于其结构特点，可能需要特别的防坠措施，但这并不是判断是否需要安装防坠安全保护装置的决定性因素。

为什么选择BDE：

B选项是直接根据高度来决定是否需要安装防坠安全保护装置，30m以上的高度明显增加了作业人员的安全风险，所以需要设置。

D选项考虑了电压等级与杆塔高度的正相关性，通常220kV及以上的线路杆塔都会比较高，因此需要安装防坠安全保护装置。

E选项虽然不是决定性因素，但考虑到钢管杆塔可能的结构特点，如光滑表面等，可能使得防坠安全保护装置更为必要。

综上所述，BDE三个选项均提出了需要设置防坠安全保护装置的条件，符合电力安全生产的相关规定和实际作业安全需要。