各式起重机的( )机构都应装设制动器，其中起升和变幅机构的制动器应是常闭式的。

这道题考查的是起重机安全规程中关于制动器设置的要求。 **解析：** 根据《起重机械安全规程》（如 GB 6067.1-2010）及相关特种设备安全技术规范的规定： 1. **必须装设制动器的机构**： 起重机的**起升**、**变幅**、**运行**和**旋转**机构都应装设制动器。这是为了确保在作业过程中能够准确控制动作，并在停止工作或发生意外时能够可靠地停住载荷或机构，防止失控。 * **起升机构**：直接涉及重物的升降，必须制动以防重物坠落。 * **变幅机构**：改变吊臂幅度，涉及重物位置变化，需制动以保持幅度稳定。 * **运行机构**：控制起重机整体或小车移动，需制动以准确停车。 * **旋转机构**：控制回转部分转动，需制动以防止因风力或惯性继续转动。 * **支腿机构**：通常使用液压锁或机械插销等锁定装置来保持支撑状态，一般不称为“制动器”，且其工作性质与上述运动机构不同，故不选 D。 2. **常闭式制动器的要求**： 题目中特别指出“其中起升和变幅机构的制动器应是常闭式的”。 * **常闭式制动器**意味着在非工作状态下（即不通电或不操作时），制动器处于抱闸（制动）状态。只有当机构需要动作时，才通过动力解除制动。 * 对于**起升**和**变幅**机构，由于直接关乎重物的空中悬停安全，一旦失去动力（如断电），必须依靠弹簧力等自动抱闸，防止重物下落或吊臂下滑，因此强制要求使用常闭式制动器。 * 而运行和旋转机构的制动器可以是常开式或常闭式，具体视设计而定，但都必须装设制动器。 **综上所述：** * A（起升）、B（变幅）、C（运行）、E（旋转）机构均需装设制动器。 * D（支腿）不属于此类运动机构，通常不设常规意义上的制动器。 因此，正确答案是 **A、B、C、E**。