没有得到( )的同意，任何人不准登上起重机。

**解析：** 起重机属于特种设备，其操作具有高度的专业性和危险性。起重司机是起重机的直接操作者和控制者，对设备的运行状态、周围环境以及作业安全负有直接责任。 根据《电力安全工作规程》及相关起重作业安全规定： 1. **起重司机的主导权**：起重司机必须清楚知晓起重机上是否有人员，以及周围是否存在障碍物。如果有人未经同意擅自登上起重机，可能会干扰司机的视线、影响设备平衡或在设备启动/移动时造成严重的人身伤害事故。 2. **安全确认机制**：为了确保安全，任何人员（包括检修人员、指挥人员等）需要登上起重机进行检查、维修或作业时，必须先与起重司机取得联系，并得到**起重司机**的明确同意。司机在确认设备已停止运行、采取必要安全措施（如切断电源、设置警示等）后，方可允许人员登机。 **选项分析：** * A、B、C 选项中的工作许可人、工作负责人、小组负责人虽然在现场安全管理中扮演重要角色，负责签发工作票、监护作业过程等，但他们并不直接控制起重机的机械动作。如果未告知或未获得直接操控设备的**起重司机**同意，即使有负责人的许可，擅自登机依然面临极大的被误操作风险。 * D 选项**起重司机**是设备的直接控制者，必须由其确认安全后方可允许他人登机。 因此，正确答案是 **D**。