道德是一种(　　)，是人们共同生活及其行为的准则与规范。

这道题目考察的是对“道德”这一概念的理解和分类。我们可以逐一分析每个选项，以确定哪个选项最准确地描述了道德的本质。

A. 社会行为方式：这个选项将道德视为一种具体的行为方式，但道德更多地是一种抽象的原则和规范，它指导但并不直接等同于具体的社会行为方式。因此，A选项虽然与道德有一定关联，但并未准确抓住道德的核心属性。

B. 社会意识形态：道德作为一种观念上层建筑，是社会经济关系的产物，反映了人们对善与恶、美与丑、正义与非正义等价值问题的根本看法和态度。它属于社会意识形态的范畴，对人们的行为具有引导和约束作用。这个选项准确地揭示了道德的本质特征。

C. 生产关系行为：这个选项将道德与生产关系行为相联系，但道德并不直接等同于生产关系行为。生产关系主要关注的是人们在物质资料生产过程中结成的相互关系，而道德则更侧重于人们的道德观念、道德关系和道德行为。因此，C选项与道德的本质不符。

D. 自我认识：自我认识是个人对自己的认识和理解，与道德无直接关联。道德更多地是关注人与人之间的关系以及人们对这些关系的评价和看法，而不是个人的自我认识。因此，D选项也不符合道德的定义。

综上所述，道德作为一种社会意识形态，是社会经济关系的产物，反映了人们的道德观念、道德关系和道德行为。因此，正确答案是B：“社会意识形态”。