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单选题
9.智能决策层的主要功能是接收环境感知层的信息并进行融合,对道路、车辆、行人、交通标志和交通信号等进行识别、决策分析和判断车辆驾驶模式及将要执行的操作,并向()输送指令。
A
环境感知层
B
信息融合层
C
控制和执行层
D
以上都不是
答案解析
正确答案：C
解析：
**解析：**
智能驾驶系统通常分为三个主要层级：环境感知层、智能决策层和控制执行层。各层级的功能及数据流向如下：
1. **环境感知层**：负责利用传感器（如摄像头、雷达、激光雷达等）采集周围环境数据，识别道路、车辆、行人、交通标志和信号等，并将这些信息传递给上一层。
2. **智能决策层**：是系统的“大脑”。它接收来自环境感知层的信息，经过数据融合和处理，结合高精地图、定位信息等，对当前交通状况进行分析，规划行驶路径，制定驾驶策略（如加速、减速、转向、变道等），并确定最终的驾驶指令。
3. **控制和执行层**：是系统的“手脚”。它接收来自智能决策层的指令，将其转化为具体的控制信号，作用于车辆的底盘系统（如油门、刹车、转向系统等），从而控制车辆完成相应的动作。
**逻辑推导：**
题目中提到智能决策层已经完成了信息的接收、融合、识别、决策分析和判断，接下来需要将“将要执行的操作”转化为具体的动作。根据上述层级关系，决策层做出的决定必须发送给**控制和执行层**，由该层去具体操作车辆硬件。
* A项：环境感知层是数据的来源，不是指令的执行者。
* B项：信息融合通常是感知层内部或感知与决策之间的处理过程，不是最终执行指令的层级。
* C项：控制和执行层负责接收决策指令并控制车辆运动，符合逻辑。
因此，正确答案是 **C. 控制和执行层**。
题目纠错
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