9.智能决策层的主要功能是接收环境感知层的信息并进行融合,对道路、车辆、行人、交通标志和交通信号等进行识别、决策分析和判断车辆驾驶模式及将要执行的操作,并向()输送指令。
答案解析
解析:
A. 环境感知层:这一层主要负责收集车辆周围环境的信息,如通过摄像头、雷达等传感器进行数据采集。它并不负责接收指令并执行驾驶操作。
B. 信息融合层:这一层的主要任务是将来自不同传感器和源的数据进行整合和融合,以提供更准确的环境理解。但是,它同样不负责执行具体的驾驶操作。
C. 控制和执行层:这一层接收智能决策层的指令,并负责将这些指令转化为实际的车辆控制动作,如转向、加速或制动。因此,智能决策层需要向控制和执行层输送指令。
D. 以上都不是:这个选项不正确,因为根据题干描述,智能决策层需要向某一层输送指令,而控制和执行层正是接收这些指令的层级。
为什么选择C: 智能决策层的主要功能是识别和决策分析,随后需要将决策结果转化为车辆的实际操作。控制和执行层正是负责将决策层的指令转化为车辆的具体动作,如转向、加速或制动。因此,智能决策层需要向控制和执行层输送指令,以完成整个自动驾驶的过程。所以正确答案是C。
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